Das Taubblatt wird zum ersten Mal im Jahre 1661 von dem portugiesischen Botaniker Gabriel Grisley als „chamaeleontioides“ in seinem Werk „Viridarium Lusitanum“ erwähnt. Am Ende des siebzehnten Jahrhunderts beschrieb Joseph Pitton de Tournefort, ein französchier Geistlicher und Naturwissenschaftler, die Pflanze unter dem Namen „Ros solis lusitanicus“. Carl von Linne ordnete die Pflanze in seinem 1753 erschienenen Werk „Species Plantarum“ der Familie der Sonnentaugewächse (Droseracea) zu.
Im Jahre 1806 erfolgt die offizielle Erstbeschreibung der Gattung durch Heinrich Friedrich Link, einem deutscher Naturwissenschaftler. Link spaltete das Taublatt als eigene Gattung ab, die Pflanze blieb aber weiterhin den Sonnentaugewächsen zugeordnet. Der berühmte Charles Darwin erkennt Mitte des neunzehnten Jahrhunderts die karnivoren Eigenschaften und beschreibt diese in seinem 1875 veröffentlichten Buch „Insectivorous Plants“. Seit 1989 wird Drosophyllum einer eigenen Familie der Taublattgewächse (Drosophyllaceae) zugeordnet. Das Taublatt ist eine monotypische Gattung, es existiert also nur die eine Unterart Drosophyllum lusitanicum.
Der botanische, sowie der deutsche Namen der Gattung stammt aus dem Griechischen und setzt sich aus den Wörtern „drosos“ für Tau und „phyllon“ für Blatt zusammen. Der Artenname enstammt dem Lateinischen und leitet sich von Lusitanicum ab, einer früheren Bezeichnung von Portugal.
Das Taublatt ist ein mehrjähriger, terrestrischer, aufrecht wachsender Halbstrauch. Die bis zu 30 Zentimeter langen Blätter des Drosophyllum entspringen einem verholzenden, meist unverzweigten Stamm, welcher im Durchschnitt eine Höhe von 50 Zentimeter, in seltenen Fällen weit über einen Meter erreicht. Die länglich runden Blätter wachsen zuerst nach oben gerichtet und neigen sich mit zunehmender Alter in die Horizontale.
Die unteren Blätter sterben nach und nach ab, werden von der Pflanze aber nicht abgeworfen, sondern bilden ein krautiges, um den Stamm herabhängendes Buschwerk aus, während an der oberen Stammspitze weiterhin neue Blätter gebildet werden. Ältere Pflanzen neigen sich durch das hohe Gewicht der Blätter oft weit nach unten bis der Stamm aufliegt und wachsen dann kriechend am Boden entlang. Drosophyllum lusticanum besitzt, im Gegensatz zu den meisten anderen karnivoren Gattungen, ein sehr gut ausgeprägtes, tiefreichendes Wurzelsystem. Der Wurzelstock besteht aus einer kräftigen, langen Pfahlwurzel, welcher die zahlreichen feinen Seitenwurzeln entspringen.
Die Blätter des Taublatts sind rundum mit zahlreichen, am äußeren Ende mit Drüsen besetzten, Tentakeln überzogen. Die Tentakel produzieren den klebrigen Fangschleim, welcher tröpfchenförmig auf den rötlich gefärbten Drüsen sitzt. Die direkt auf der Blattoberfläche sitzenden zahlreichen Drüsen sind für die Produktion eines Verdauungsenzyme enthaltenden Sekrtets verantwortlich.
